Конфиги, скрипты, systemd

Готовые заготовки для пилота. Значения-плейсхолдеры (IP, логины) заменить своими.

1. cameras.csv — исходный список камер

Формат, под который заточены скрипты ниже:

name,ip,user,password
cam0001,10.10.1.11,admin,Passw0rd
cam0002,10.10.1.12,admin,Passw0rd
cam0003,10.10.1.13,admin,Passw0rd

2. go2rtc — генератор конфига из CSV

gen_go2rtc.py:

#!/usr/bin/env python3
"""Генерирует go2rtc.yaml из cameras.csv (name,ip,user,password).
На каждую камеру: основной поток (101) + субпоток (102)."""
import csv, sys

HEADER = """api:
  listen: ":1984"
rtsp:
  listen: ":8554"
webrtc:
  listen: ":8555"
streams:
"""

def main(csv_path, out_path):
    lines = [HEADER]
    with open(csv_path, newline="") as f:
        for row in csv.DictReader(f):
            n, ip = row["name"], row["ip"]
            u, p = row["user"], row["password"]
            base = f"rtsp://{u}:{p}@{ip}:554/Streaming/Channels"
            lines.append(f"  {n}: {base}/101\n")
            lines.append(f"  {n}_sub: {base}/102\n")
    with open(out_path, "w") as f:
        f.write("".join(lines))
    print(f"written {out_path}")

if __name__ == "__main__":
    csv_path = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else "cameras.csv"
    out_path = sys.argv[2] if len(sys.argv) > 2 else "go2rtc.yaml"
    main(csv_path, out_path)

Запуск: python3 gen_go2rtc.py cameras.csv go2rtc.yaml

3. MediaMTX — генератор конфига из CSV

gen_mediamtx.py:

#!/usr/bin/env python3
"""Генерирует mediamtx.yml из cameras.csv.
На каждую камеру: основной (101, on-demand) + субпоток (102, on-demand)."""
import csv, sys

HEADER = """rtspAddress: :8554
hlsAddress: :8888
webrtcAddress: :8889
api: yes
apiAddress: :9997
paths:
"""

PATH_TMPL = """  {name}:
    source: rtsp://{u}:{p}@{ip}:554/Streaming/Channels/101
    sourceProtocol: tcp
    sourceOnDemand: yes
    sourceOnDemandCloseAfter: 10s
  {name}_sub:
    source: rtsp://{u}:{p}@{ip}:554/Streaming/Channels/102
    sourceProtocol: tcp
    sourceOnDemand: yes
    sourceOnDemandCloseAfter: 10s
"""

def main(csv_path, out_path):
    out = [HEADER]
    with open(csv_path, newline="") as f:
        for row in csv.DictReader(f):
            out.append(PATH_TMPL.format(
                name=row["name"], ip=row["ip"],
                u=row["user"], p=row["password"]))
    with open(out_path, "w") as f:
        f.write("".join(out))
    print(f"written {out_path}")

if __name__ == "__main__":
    csv_path = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else "cameras.csv"
    out_path = sys.argv[2] if len(sys.argv) > 2 else "mediamtx.yml"
    main(csv_path, out_path)

4. systemd-юнит для go2rtc

/etc/systemd/system/go2rtc.service:

[Unit]
Description=go2rtc streaming relay
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=simple
User=go2rtc
Group=go2rtc
ExecStart=/usr/local/bin/go2rtc -config /etc/go2rtc/go2rtc.yaml
Restart=always
RestartSec=5
LimitNOFILE=1048576

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Активация:

sudo useradd -r -s /usr/sbin/nologin go2rtc
sudo mkdir -p /etc/go2rtc
sudo cp go2rtc.yaml /etc/go2rtc/
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now go2rtc
sudo systemctl status go2rtc

5. systemd-юнит для MediaMTX

/etc/systemd/system/mediamtx.service:

[Unit]
Description=MediaMTX streaming server
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=simple
User=mediamtx
Group=mediamtx
ExecStart=/usr/local/bin/mediamtx /etc/mediamtx/mediamtx.yml
Restart=always
RestartSec=5
LimitNOFILE=1048576

[Install]
WantedBy=multi-user.target

LimitNOFILE поднят — на большом парке камер много открытых сокетов.

6. Заготовка HTML-мозаики (WebRTC, go2rtc)

grid.html — сетка нужных камер для руководства. Плитки подключаются к go2rtc по WebRTC при загрузке страницы (мгновенное переключение). Использует субпотоки.

<!DOCTYPE html>
<html lang="ru">
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <title>Мониторинг</title>
  <style>
    body { margin:0; background:#111; }
    .grid { display:grid; grid-template-columns:repeat(3,1fr); gap:2px; }
    .grid iframe { width:100%; aspect-ratio:16/9; border:0; }
  </style>
</head>
<body>
  <div class="grid" id="grid"></div>
  <script>
    // Список камер для стены. Используем субпотоки (_sub) для лёгкости.
    const SERVER = location.hostname + ":1984";
    const cams = ["cam0001_sub","cam0002_sub","cam0003_sub",
                  "cam0004_sub","cam0005_sub","cam0006_sub"];
    const grid = document.getElementById("grid");
    for (const c of cams) {
      const f = document.createElement("iframe");
      f.src = `http://${SERVER}/webrtc.html?src=${c}`;
      f.allow = "autoplay";
      grid.appendChild(f);
    }
  </script>
</body>
</html>

Открывается по ссылке с любого устройства, ничего ставить не нужно. Количество колонок в grid-template-columns и список cams — под свои раскладки.

7. Проверка после запуска

# go2rtc жив, панель отвечает
curl -s http://localhost:1984/api/streams | head

# RTSP-поток тянется (нужен ffprobe из ffmpeg)
ffprobe -v error -rtsp_transport tcp rtsp://localhost:8554/cam0001

# в браузере
# http://<server>:1984/                    — панель со списком
# http://<server>:1984/stream.html?src=cam0001  — один поток

iVMS-4200: Add Device → Custom Protocol / IP Channel → RTSP → rtsp://<server>:8554/cam0001.

1. cameras.csv — исходный список камер​

2. go2rtc — генератор конфига из CSV​

3. MediaMTX — генератор конфига из CSV​

4. systemd-юнит для go2rtc​

5. systemd-юнит для MediaMTX​

6. Заготовка HTML-мозаики (WebRTC, go2rtc)​

7. Проверка после запуска​